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Problemi di azzeramento e referenziamento della macchina laser

Perché bisogna resettare la macchina quando la si accende?

Sezione intitolata “Perché bisogna resettare la macchina quando la si accende?”

All’accensione la macchina deve eseguire l’azzeramento (referenziamento). Gli assi X e Y si spostano nell’angolo in alto a destra e l’asse Z va nella posizione 0. Gli assi si muovono verso un sensore e, quando lo raggiungono, sanno dove si trova il loro punto zero. A partire da questo punto zero la macchina sa dove sono i limiti e dove gli assi devono fermarsi per non urtare la struttura della macchina.

Se l’azzeramento non viene eseguito, o non viene eseguito correttamente, gli assi non sanno dove si trovano nell’area di lavoro né fin dove possono spostarsi lateralmente, in avanti o indietro. Ciò può causare collisioni con la struttura della macchina.

Ogni macchina si avvia in un cosiddetto “stato di emergenza”, indicato dalla spia di segnalazione rossa sulla macchina. A seconda del tipo di macchina, il pulsante di reset si trova in un punto preciso:

  • BRM Slim: in alto, proprio sopra il display, il pulsante blu con un LED.
  • BRM Original: sul pannello interruttori a destra, il pulsante argentato con un LED verde.
  • BRM Pro: sul pannello interruttori a destra, il pulsante argentato con un LED blu.
  • BRM Budget: in alto, proprio sopra il display, il pulsante blu.

ATTENZIONE! Il pulsante di reset sul display è un altro, e per queste operazioni non serve.

Poiché la macchina vuole eseguire l’azzeramento durante l’avvio, il pulsante di reset va premuto subito, così ha il via libera per farlo. Altrimenti la macchina proverà per un po’ a eseguire l’azzeramento (lo indica il messaggio sullo schermo), ma non ci riuscirà.

L’asse si ferma troppo presto / Gli assi si fermano troppo presto

Sezione intitolata “L’asse si ferma troppo presto / Gli assi si fermano troppo presto”

Gli assi si fermano prima di raggiungere il sensore? Allora i sensori potrebbero essersi spostati, e anche il magnete (BRM Original). Se l’asse o gli assi si fermano troppo presto, la macchina considera quel punto come nuovo punto zero. Di conseguenza la testa laser può spostarsi troppo verso il lato o verso la parte anteriore, e può urtare. Il problema va risolto prima di poter usare la macchina.

Si assicuri che il sensore e l’eventuale magnete non si siano spostati. Se il magnete è sporco, lo pulisca. Verifichi che sia ancora integro; se è incrinato, va sostituito.

Sensore reed magnetico usato per l’azzeramento (homing) degli assi

Magnete di riferimento nel suo supporto sull’asse Y

Sensore reed montato sull’asse Y

Magnete di riferimento e sensore reed sull’asse X

Le BRM Budget e Slim hanno un microinterruttore con una levetta argentata. Verifichi che la levetta non sia rimasta incollata e, se necessario, la pieghi leggermente all’indietro. Se questo non risolve il problema, il sensore potrebbe essere guasto. Se la levetta si è spezzata, il sensore va sostituito.

Microinterruttore con levetta argentata, usato come sensore di finecorsa sulla BRM Budget e Slim

Microinterruttore sull’asse Y in posizione aperta Microinterruttore sull’asse Y in posizione chiusa

La BRM Pro ha sensori ottici a forcella. Quando il sensore è collegato, al suo interno è accesa una luce rossa. Sugli assi X e Y c’è una piccola piastrina metallica che entra nell’apertura del sensore: il sensore lo rileva e gli assi si fermano. In caso di problemi, la piastrina potrebbe essere leggermente piegata. Verifichi se raddrizzarla risolve il problema.

Se l’asse non si muove verso il sensore, il sensore potrebbe essere sporco. Lo pulisca con un panno umido.

Sensore ottico a forcella usato per l’azzeramento

Sensore ottico a forcella montato sull’asse X, con la luce rossa accesa

Uno degli assi non si ferma e sembra voler proseguire quando raggiunge il sensore? Allora il sensore non rileva che l’asse è già arrivato. Su una macchina con motore passo-passo si sente un rumore di sbattimento, segno che l’asse vuole proseguire: spenga la macchina per evitare di rompere qualcosa. Su una macchina con servomotore si sente un colpo: il motore viene diseccitato e l’asse corrispondente non si muove più.

La causa può essere un sensore guasto o un cavo interrotto. È anche possibile che il magnete (nel caso della BRM Original) si sia staccato e non venga rilevato correttamente. Se nella macchina c’è stato un incendio, il magnete può aver perso forza, e il sensore non lo rileva più lasciando che l’asse vada troppo oltre. Dopo un incendio occorre sostituire i magneti della macchina per evitare questo problema. Il magnete potrebbe anche essere sporco: in tal caso lo pulisca.

Con il sensore ottico, la piastrina metallica che deve passare nell’apertura potrebbe non essere allineata correttamente: non viene rilevata e l’asse va troppo oltre. Spenga la macchina, porti a mano l’asse verso il sensore e verifichi che la piastrina passi correttamente nel sensore. Se non è così, può piegarla con cautela. Verifichi anche che non si sia spezzato nulla.

La macchina non esegue l’azzeramento / Non azzera tutti gli assi

Sezione intitolata “La macchina non esegue l’azzeramento / Non azzera tutti gli assi”

Tutte le porte e le coperture sono chiuse? Con una porta o una copertura aperta non si può eseguire l’azzeramento: la macchina è in uno stato di sicurezza che impedisce il movimento degli assi e il funzionamento del laser. Verifichi se è premuto l’arresto di emergenza. Lo prema e poi lo ruoti di un quarto di giro in senso orario, in modo che si sollevi di nuovo. Poi prema il pulsante di reset e riprovi l’azzeramento.

Se questi suggerimenti non risolvono il problema, ci invii un ticket: potremo esaminare la situazione ed eventualmente programmare l’intervento di un tecnico.