Mașina are probleme la referențiere

De ce trebuie să resetați mașina când o porniți?

Când porniți mașina, aceasta trebuie referențiată (homing). Axele X și Y se deplasează în colțul din dreapta sus, iar axa Z merge în poziția 0. Axele merg spre un senzor. Când ajung la senzor, axele află unde este punctul lor zero. Din acest punct zero, mașina știe unde este limita și unde trebuie să se oprească axele pentru a evita coliziunea cu carcasa mașinii.

Dacă referențierea nu se face sau nu se face corect, axele nu știu unde se află în zona de lucru și cât de mult se mai pot deplasa lateral, înainte sau înapoi. Astfel pot apărea coliziuni cu carcasa mașinii.

Fiecare mașină pornește într-o așa-numită „stare de urgență”, indicată de lampa de semnalizare roșie de pe mașină. În funcție de tipul mașinii, butonul de resetare se află într-un anumit loc:

• BRM Slim: sus, chiar deasupra afișajului, butonul albastru cu LED.
• BRM Original: pe panoul de comandă din dreapta, butonul argintiu cu LED verde.
• BRM Pro: pe panoul de comandă din dreapta, butonul argintiu cu LED albastru.
• BRM Budget: sus, chiar deasupra afișajului, butonul albastru.

ATENȚIE! Butonul de resetare de pe afișaj este altul și nu este necesar pentru aceste operații.

Pentru că mașina vrea să facă referențierea la pornire, butonul de resetare trebuie apăsat imediat, ca mașina să aibă cale liberă. Altfel, mașina va încerca o vreme să se referențieze (indicat de fereastra de pe ecran), dar nu va reuși.

Axa se oprește prea devreme / Axele se opresc prea devreme

Se opresc axele înainte de a ajunge la senzor? Atunci senzorul sau senzorii s-ar putea să se fi mutat, la fel și magnetul (BRM Original). Dacă axa sau axele se opresc prea devreme, mașina consideră acel punct drept noul punct zero. Ca urmare, capul laser se poate deplasa prea mult în lateral sau în față și poate intra în coliziune. Această problemă trebuie rezolvată înainte să puteți folosi mașina.

Verificați ca senzorul și magnetul (dacă există) să nu fie deplasate. Dacă magnetul este murdar, curățați-l. Verificați dacă este încă intact; dacă are o fisură, trebuie înlocuit.

BRM Budget și BRM Slim au un senzor de tip întrerupător cu levier argintiu. Verificați ca levierul să nu fie lipit. Dacă este nevoie, îndoiți-l puțin înapoi. Dacă problema nu se rezolvă, senzorul poate fi defect. Dacă levierul s-a rupt, senzorul trebuie înlocuit.

BRM Pro are senzori optici cu fantă. Când senzorul este conectat, în el luminează o lumină roșie. Pe axele X și Y se află o mică plăcuță metalică, care intră în deschiderea senzorului. Senzorul înregistrează acest lucru, iar axele se opresc. Dacă apare o problemă, plăcuța metalică poate fi ușor îndoită. Vedeți dacă îndreptarea plăcuței rezolvă problema.

Dacă axa nu se deplasează spre senzor, este posibil ca senzorul să fie murdar. Curățați senzorul cu o lavetă umedă.

Axa nu se oprește / Axele nu se opresc

Una dintre axe nu se oprește și pare că vrea să continue când ajunge la senzor? Atunci senzorul nu observă că axa este deja la el. La o mașină cu motor pas cu pas veți auzi un zgomot de hârâit, semn că axa vrea să continue. Opriți mașina, ca să nu se strice nimic. La o mașină cu servomotor veți auzi o bufnitură. Motorul rămâne fără alimentare, iar axa respectivă nu se mai mișcă.

Cauza poate fi un senzor defect sau un cablu rupt. Este posibil și ca magnetul (în cazul BRM Original) să se fi slăbit și să nu mai fie detectat corect. Dacă în mașină a avut loc un incendiu, magnetul își poate fi pierdut forța, astfel încât senzorul nu îl mai detectează și axa se deplasează prea mult. Dacă a avut loc un incendiu, înlocuiți magneții din mașină, ca problema să nu apară. Se poate întâmpla și ca magnetul să fie murdar; atunci curățați-l.

La senzorul optic, plăcuța metalică care trebuie să treacă prin deschidere poate să nu fie aliniată corect. Ca urmare, plăcuța nu este detectată și axa se deplasează prea mult. Opriți mașina. Mutați manual axa spre senzor și verificați dacă plăcuța trece corect prin senzor. Dacă nu trece, îndoiți cu atenție plăcuța. Verificați și să nu se fi rupt nimic.

Mașina nu se referențiază / Mașina nu referențiază toate axele

Sunt închise toate ușile și capacele? Mașina nu se poate referenția cu o ușă sau un capac deschis. Cu o ușă sau un capac deschis, mașina este într-o stare de siguranță care împiedică mișcarea axelor și funcționarea laserului. Verificați dacă butonul de oprire de urgență este apăsat. Apăsați oprirea de urgență. După apăsare, rotiți-o un sfert de tură în sensul acelor de ceasornic, ca să se ridice din nou. Apoi apăsați butonul de resetare. Încercați din nou referențierea.

Dacă aceste sfaturi nu rezolvă problema, trimiteți-ne un tichet, ca să analizăm situația și, eventual, să programăm un tehnician care să rezolve problema.