Maskinen har problemer med referansekjøringen

Hvorfor må du tilbakestille maskinen når du slår den på?

Når du slår på maskinen, må den referansekjøres. X- og Y-aksen kjører da til hjørnet øverst til høyre, og Z-aksen kjører til 0-posisjonen. Aksene kjører mot en sensor. Når aksene når sensoren, vet de hvor nullpunktet er. Ut fra dette nullpunktet vet maskinen hvor grensen går og hvor aksene må stoppe for å unngå å kollidere med maskinkroppen.

Blir referansekjøringen ikke gjort, eller ikke gjort riktig, vet ikke aksene hvor i arbeidsområdet de står, eller hvor langt de kan fortsette til siden, framover eller bakover. Det kan føre til kollisjoner med maskinkroppen.

Alle maskiner starter i en såkalt «nødtilstand», som vises med det røde signallyset på maskinen. Avhengig av maskintypen sitter reset-knappen på et bestemt sted:

• BRM Slim: oppå, rett over displayet, den blå knappen med lysdiode.
• BRM Original: på knappepanelet på høyre side, den sølvfargede knappen med grønn lysdiode.
• BRM Pro: på knappepanelet på høyre side, den sølvfargede knappen med blå lysdiode.
• BRM Budget: oppå, rett over displayet, den blå knappen.

MERK! Reset-knappen på displayet er en annen knapp, og den trengs ikke for dette.

Fordi maskinen vil referansekjøre under oppstarten, må reset-knappen trykkes med en gang, så den har klaring til det. Ellers prøver maskinen å referansekjøre en stund (vist med meldingen på skjermen), men mislykkes.

Aksen stopper for tidlig / aksene stopper for tidlig

Stopper aksene før de når sensoren? Da kan sensoren eller sensorene ha flyttet seg, og magneten (BRM Original) kan også ha flyttet seg. Stopper aksen eller aksene for tidlig, ser maskinen det som et nytt nullpunkt. Da kan laserhodet kjøre for langt ut til siden eller framover, og kan kollidere. Dette problemet må rettes før du kan bruke maskinen.

Sørg for at sensoren og magneten (hvis det er en) ikke er forskjøvet. Er magneten skitten, rengjør du den. Sjekk om den fortsatt er hel; har den en sprekk, må den byttes.

BRM Budget og Slim har en endebryter med en sølvfarget arm. Sjekk at armen ikke har satt seg fast. Bøy den litt tilbake om nødvendig. Løser ikke det problemet, kan sensoren være defekt. Har armen brukket av, må sensoren byttes.

BRM Pro har optiske lysportsensorer. Når sensoren er tilkoblet, lyser et rødt lys i den. På X- og Y-aksen sitter en liten metallplate som går inn i åpningen i sensoren. Sensoren registrerer dette, så aksene stopper. Oppstår det et problem, kan den lille metallplaten være litt bøyd. Se om det løser problemet å bøye den lille metallplaten tilbake.

Kjører ikke aksen mot sensoren, kan sensoren være skitten. Rengjør sensoren med en fuktig klut.

Aksen stopper ikke / aksene stopper ikke

Stopper ikke en av aksene, og ser det ut som den vil fortsette når den når sensoren? Da merker ikke sensoren at aksen allerede er ved sensoren. På en maskin med trinnmotor hører du en skrallende lyd, som viser at aksen vil fortsette. Slå av maskinen, så ingenting går i stykker. På en maskin med servomotor hører du et smell. Motoren blir strømløs, og aksen beveger seg ikke lenger.

Årsaken kan være en defekt sensor eller en brutt kabel. Det kan også være at magneten (på BRM Original) har løsnet og ikke blir registrert godt nok. Har det vært brann i maskinen, kan magneten ha mistet styrken, slik at sensoren ikke merker den og aksen kjører for langt. Har det vært brann, bør du bytte magnetene i maskinen, så dette problemet ikke oppstår. Det kan også være at magneten er skitten; rengjør den i så fall.

Med den optiske sensoren kan det hende at den lille metallplaten som skal gå gjennom åpningen, ikke står riktig. Da blir den ikke registrert, og aksen kjører for langt. Slå av maskinen. Flytt aksen for hånd mot sensoren og sjekk om den lille metallplaten går riktig gjennom sensoren. Gjør den ikke det, kan du bøye metallplaten forsiktig. Sjekk også at ingenting har brukket av.

Maskinen referansekjører ikke / maskinen referansekjører ikke alle aksene

Er alle dører og deksler lukket? Du kan ikke referansekjøre når en dør eller et deksel er åpent. Med en åpen dør eller et åpent deksel er maskinen i sikret tilstand, slik at aksene ikke kan bevege seg og laseren ikke virker. Sjekk om nødstoppet er trykket inn. Trykk på nødstoppet. Vri det så en kvart omdreining med klokka, så det kommer opp igjen. Trykk deretter på reset-knappen. Prøv å referansekjøre igjen.

Løser ikke disse tipsene problemet, kan du sende oss en sak, så ser vi på det og planlegger eventuelt et teknikerbesøk for å løse det.